De Stadspijpers uit 's-Hertogenbosch openen de stoet van deze 36e Brabantse Dag. In de late Middeleeuwen kregen veel vrije speellieden de kans een beter bestaan te verwerven als stadsdienaren in de steden. Zo ook in 's-Hertogenbosch en daardoor ontstonden in die tijd de Stadspijpers. Zij waren naast muzikanten ook torenwachters en gaven bijvoorbeeld signalen bij gevaar, brand en de aankomst van voornaam bezoek. Men zag deze muzikale stadsdienaren eveneens bij feestelijkheden, processies en toernooien. Ze trokken ook mede ten strijde om soldaten moed in te blazen, zoals bijvoorbeeld in 1508 toen het slot Poederoyen gevallen was en met de grond gelijk werd gemaakt, of in 1511 toen op last van Landvoogdes Margaretha het slot in de heerlijkheid Oyen werd afgebroken. Daarnaast speelden zij ook in de St. Janskathedraal als begeleiding van de liturgische gezangen. Ter gelegenheid van het 800-jarig bestaan van de stad 's-Hertogenbosch, in 1985, hebben de Stadspijpers uit vroeger eeuwen weer gestalte gekregen, waarbij de kleding, instrumenten en de versierselen nauwkeurig zijn nagemaakt. De armband om de linkerarm, waar de naam van de stad in beeldschrift op staat, stamt uit 1531 en de brodsie op de borst met het wapen van 's-Hertogenbosch uit 1530. Deze versierselen zijn permanent tentoongesteld in het Noord-Brabants museum.