In de middeleeuwen ontstonden verenigingen van in de wapenhandel geoefende burgers, ter bescherming van kerk en plaats. Reeds in de 14e eeuw kwamen de eerste in Brabant voor, onder leiding van de hoofdman en met de koning, die zijn waardigheid ontleende aan het schieten van de papegaai, als ere-gildebroeder. Het zijn de gilden met hun voet-, kruis- en handboogwapens en later ook de kolveniers.