In de middeleeuwen werden op verschillende plaatsen schuttersgilden opgericht, die kerk en heerlijkheid beschermden. Sommige waren zelfs een soort “politiemacht”. Al gauw kregen de meeste echter een geheel andere betekenis. In Noord-Brabant bestaan nog altijd vele gilden en schutterijen, als herinnering aan die tijd. Het H. Bloedgilde uit Boxmeer is daarvan een der bekendste.